Tech星球2021-05-31
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自动驾驶，“抢7”即将开始。
编者按：本文来自微信公众号“Tech星球”（ID:tech618），作者：乔雪，36氪经授权发布。
自动驾驶，“抢7”即将开始。
2021年，注定是属于自动驾驶激光雷达的元年。
但有关自动驾驶的技术分野的争论从未停止过，有业内人士把自动驾驶形容成“像把人送上月球一样复杂”。以特斯拉为首的车企走向一条视觉解决方案的极致路线，而以蔚来、小鹏、R汽车等国产新势力们却坚定的拥抱激光雷达。
激光雷达和视觉解决方案的技术孰优孰劣尚未得出结论，但行业共识是，能提供更多、更准确的行驶数据，就是更好的方案。
就像汽车大王福特曾说的，如果你不能给客户展示一辆更好的车，那么他想要的就是一匹更快的马。在还处于赛马阶段的新造车来说，如果你不能给消费者更好的，消费者就会去寻找别家的。毕竟可选择的技术解决方案真的很多。
在上热搜这件事上，5000万美国微博网红“马一龙”绝不认输。
还记得特斯拉刚刚入华时，马斯克声称，进口特斯拉永不降价，后来，国内特斯拉一边降价，一边建工厂，进口车主纷纷荣登头茬韭菜，马斯克被打脸；后有马斯克为狗狗币站台，一众信徒在币圈开始疯狂击鼓传花，接着马斯克上《周六夜现场》 show，承认狗狗币是一场骗局，狗狗币从山顶迅速坠落，砸碎粉丝们的荷包。
这次，更是将火苗点到了自家车上。
特斯拉宣布“北美畅销车型Model 3和Model Y的Autopilot等驾驶辅助功能，将停止使用雷达传感器，转而采用基于摄像头的系统。”接着马斯克在推特上确认这一消息，并表示，稍后的中国产的特斯拉也会取消。
翻译过来就是：我们连雷达都不用了，你们爱买不买吧。
消息一出，先是美国民众纷纷用脚投票。
美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）官网显示，4月27日及之后生产的特斯拉Model 3和Model Y车型，将不再获得该机构对其多项功能的安全检测标识。
《消费者报告》表示，不再把2021款特斯拉Model 3列为“首选车型”。该杂志高级主管杰克·费舍尔（Jake Fisher）称，“汽车制造商在生产过程中，去除汽车的安全特性是极其罕见的，哪怕只是暂时性的。”
而这一结果可能马上就又要反转。
近日，在美国的佛罗里达州，一辆Model Y工程测试车被路人拍到，车顶架上多了激光雷达。
外媒记者进一步证实，挂加州牌照的Model Y 系特斯拉官方工程测试车。匿名知情人士进一步爆料：“特斯拉曾与Luminar 达成协议，采购Luminar打造的激光雷达传感器用于自动驾驶技术的工程测试。”
这可能又会是马斯克在打脸历史上浓墨重彩的一笔，因为，马斯克曾经对激光雷达的评价是：用激光雷达的都是傻x。
马斯克在自动辅助驾驶这件事上，是彻彻底底的“视觉党”。但这套视觉逻辑没少让特斯拉陷入暴风眼：
2016年5月7日，美国佛罗里达州，一辆特斯拉Model S在开启Autopilot辅助驾驶状态下，撞上一辆正在横穿马路转弯的白色厢式货车，Model S未能识别出货车的存在，因为并未采取制动措施，驾驶员当场死亡。
事后调查报告显示，摄像头将体积较大的白色货车车厢识别成了“白云”，因此造成碰撞。类似的事故在美国和国内多次发生。
后来，白色厢式货车被称为“特斯拉的魔咒”，究其原因，还在于特斯拉的视觉解决方案在识别上存在缺陷。
无论特斯拉未来会不会使用激光雷达，这背后其实有一个最为关键的问题是，新能源车企们，是该做加法，还是做减法。
马斯克曾说过，人就是用眼睛开车的，视觉方案就是在充当眼睛的功能。
可问题是，眼睛之间也是有差别的。
毫米波雷达的特点是，擅长横向信息的测量，比如前方物体的距离和速度，但不擅长测量纵向信息，比如物体的大小和高度。
在之前的事故中，特斯拉的毫米波雷达已经检测到前方卡车车厢存在，但它无法判断车厢的高度，所以把卡车白色的车厢当成了天上的“白云”。毫米波雷达的检测效果还与物体的材质有关，在浓雾、雨雪等恶劣天气以及隧道场景更是表现不佳。
如果说，自动驾驶的终极目标是替代人类驾驶员，就可以把自动驾驶按功能划分为：感知(环境感知与定位)、决策(智能规划与决策)、执行(控制执行)三大核心系统。
打个比方，感知层相当于人的五官，看到、听到、感知周围的环境，把这些信息反馈到搜决策层；而决策层就相当于人的大脑，要处理从感知层传来的信息，然后下达指令给执行层；那执行层就相当于人的四肢，执行大脑给出的指令。
因此，在感知层，就需要智能车能搜集到更多更全的信息，才能辅助决策层作出正确的决定。
像特斯拉纯依靠视觉算法的自动驾驶，并不太适合中国这样路况复杂的道路。不仅无法达到智能驾驶的冗余和可靠性要求，还可能在对智能驾驶日趋严格的法规约束下无法落地。
尤其是在一众互联网大厂进场造车的节点上，很多人都喜欢把造车和手机相类比，但两者最大不同在于，手机卡、死机尚可重启，但在路上汽车一旦出现问题，可能再也没有重启的机会了。因此，站在特斯拉对面的一众国产新势力，都在辅助驾驶方案上都采用了激光雷达。
蔚来的ET7添加激光雷达，与华为合作的极狐也采用雷达，传统车厂中，如奥迪、宝马、日产、丰田等也都宣布将应用激光雷达，但还未公布具体的时间表；作为造车新势力崛起的供应商华为更是坚持采用激光雷达，并且豪言要将96线激光雷达的成本降低到200美金以内，之前同等级激光雷达的价格超过1000美元。
其中，R汽车更是已经用上了特斯拉路测的Luminar激光雷达，在R-TECH高能智慧体的赋能下，R汽车旗下全新车型ES33使用业内最顶级的Luminar激光雷达解决方案，成为全球首发量产车型。
相较于常规的激光雷达，Luminar激光雷达能生成目前最精细的三维立体的点云信息，使用符合人眼安全的1550NM光源，探测距离能达到500m，在雨雪雾等恶劣天气下依然有良好性能，能够看得更远、更清晰，对障碍物的三维描述精度更高，好像让车拥有了一双更明亮的眼睛。
这恰恰是与特斯拉相反的选择，特斯拉不断地在做减法：大幅压缩生产制造工序、缩减测试环节等，一切都为了降低成本。如果连毫米波雷达都去掉的话，届时很可能会遭遇市场的用脚投票，此前特斯拉的“刹车门”已经被市场证明，事关安全的事件消费者们绝对零容忍，特斯拉4月 Model 3 销量 6264辆，和 3月份 25327辆相比，环比暴跌近75%，可能还会不断下降。
所以，为了让整车系统变得安全可靠，提升感知系统冗余成为众多车企的解决方案，也就是做“加法”。
因为，给安全多一层保障，任何时候都不多余。
你期待的电车应该有多智能？
早晚上下班，能在拥堵的早晚高峰上，帮助你识别走走停停的各种路况，以及不那么遵守交规的行人；又或者，能在节假日没有变化的高速上，帮助你不要因为视觉倦怠而疲劳驾驶，也能安全顺利的抵达远方，亦或，在交通、天气不那么优质的情况下，仍然不需要你动用太多精力的一辆永远勤勤恳恳又聪明的机器。
据易车研究院的调研报告显示，近几年中国购车用户对智能、科技的关注度持续提升，2020年前三季度，智能科技位居男性购车关注因素第三位，位居女性购车关注第二位。
智能化，科技感，是所有消费者共同关注的新消费浪潮。而点亮哪一颗科技树则成为关键。
背靠上汽集团，高端电动汽车品牌R汽车是这样谋划布局的。
R汽车的R-TECH打造了智能汽车的“六重融合式感官体系”，具体包括激光雷达、4D成像雷达、视觉摄像头、超声波雷达、高精地图、5G V2X，具备全天候、多维度、超视距的感知能力，堪称智能驾驶领域的“六脉神剑”。
但所谓汽车智能化绝非简单的堆料游戏，如何实现每一环的最优效果，让各个模块耦合才是智能化变革的关键，亦或是难点。
R汽车高阶智驾方案PP-CEMTM，能够结合Pixel + Point Cloud 图像点云感知融合系统，能够更加精准地预知行人、车辆等障碍物的行为和运行轨迹。R汽车还将率先量产应用英伟达Orin超强算力芯片，配合全栈自研的超级环境模型算法，实现感知即融合，将智能驾驶的安全性提升至全新高度。
因此，不会将前方卡车的白色货箱与天空混为一谈，更不会对幽暗狭长的隧道束手无策，也能识别高架桥下每个危险场景。无论身处“中国式”复杂交通场景，还是遇到雨雪、浓雾等极端天气场景，用户都能游刃有余、从容应对。
除了安全性和智能化，还要回归到更原始的电车里程焦虑上，为了缓解这样的焦虑，R汽车还专门设计了智能充电管理方案，能够延长电池使用寿命、提升充电安全性。同时，结合车辆数据、充电桩信息、路况信息和自选偏好等，自动规划出长途路线的充电建议，如充电次数、充电时间、充电路线等。
此外，作为5G汽车，通过5G网络所带来高速、实时化的网络通信，R汽车的超级地图在接入了包括包含国家电网、南方电网、安悦充电、特来电、星星充电的25万根充电桩后，寻找充电桩就会变成像通过大众点评寻找餐厅那样方便快捷。更重要的是，还能看到人们对于充电桩的实时评价、周边休闲娱乐信息等。充电，再也不会成为日常出行时，最枯燥的步骤。
当百年一遇的汽车产业变革浪潮席卷而来，对于一直在路上的车企来说，赢到最后的，应该是安全性、智能化和人性化的三重掌控力，只拥有某一项能力的车企恐怕难以行稳致远。
目前来看，国产新势力都已经在积极应战了。
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